課程主題包括：
- 安全操作與遙控：緊急停止、步態與重心（小學 R1）
- 影像與多模態 AI：第一人稱影像、聲源定位、語音問答（小學 R1）
- 圖像化編程：動作編排、事件觸發與避障邏輯（初中 Go2 Pro）
- 感測器應用：光學雷達距離資料、智能跟隨（初中 Go2 Pro）
- Python SDK 與 ROS2：關節控制、運動學、步態參數（高中 R1 EDU）
- 視覺導航：深度影像、物件辨識、視覺 SLAM（高中 R1 EDU，模擬環境）
關於課程採用的機械人
課程使用 Unitree Go2 Pro 機械狗和 Unitree R1 人形機械人，兩款機械人的課程分別設計。
課程設計與核心內容
課程分為三級，另設大學、科研及專業團隊培訓。
小學｜R1 探索：15 小時，毋須編程基礎，由導師帶領。
初中｜Go2 Pro 圖像化編程：建議 10 小時，約 12 至 16 歲，毋須編程經驗。
高中｜R1 EDU 進階開發：建議 16 至 20 小時，約 15 至 18 歲，需 Python 或 C++ 基礎。
課時為建議教學時數，實際節數按學校時間表安排。
小學｜R1 探索（15 小時）
硬件認識與安全（3 小時）：認識 R1 的關節與結構，練習一鍵起身、躺倒和緊急停止，實地量度安全距離。
遙控與步態（3 小時）：學習遙控器的平移、轉向和模式切換，在課室內完成 S 型繞錐。
App 與第一人稱影像（3 小時）：看懂電量、關節溫度等數據；一人看 App 影像、一人遙控，合作把 R1 帶出指定路線。
多模態 AI（3 小時）：測試物體辨識、顏色追蹤和聲源定位，並以內建語音功能進行問答。
校園微型專案（3 小時）：分組設計一個校園任務，例如「校園 AI 導覽員」，並在全班面前實機展示。
初中｜Go2 Pro 圖像化編程（建議 10 小時）
結構與安全：關節與步態、光學雷達和鏡頭位置，以及跌倒保護、緊急停止和電池保養。
App 動作編排與智能跟隨：用官方 App 編排動作序列，設定跟隨距離與角度。
圖像化編程：以事件、迴圈和變數控制 Go2 Pro 走出指定路線；讀取雷達距離資料，編寫「前方 0.5 米有障礙物時轉向並發出提示」的避障程式。
語音與影像：體驗內建語音助理，透過 App 讀取鏡頭畫面，模擬校園巡邏與拍攝。
班組與場地：建議每部機械人配 3 至 4 名學生，場地為開闊、防滑的室內空間。
高中｜R1 EDU 進階開發（建議 16 至 20 小時）
實機認識與安全：26 個自由度的分佈、防摔支架設置、緊急停止，以及內建聲源定位和視覺跟隨功能。
開發環境與模擬：建立 Linux 及 ROS2 開發環境，安裝 Unitree 官方模擬器並接入 R1 模型。
運動學與步態：以 Python SDK 控制單一及多個關節，理解重心與平衡，調整步行參數並設計自訂動作。
視覺感知與導航：讀取深度影像，以 OpenCV 及 YOLO 辨識物件，讓 R1 頭部跟隨目標；以視覺 SLAM 建立地圖並規劃避障路徑。
設備與班組：需要每名學生一部可安裝 Ubuntu 的電腦；實機部署建議每部機械人配 4 至 5 名學生。
大學、科研及專業團隊
1 天：技術評估與設備展示（7 至 8 小時），適合實驗室決策者、研究人員及工程師，以示範和討論為主。
3 天：選定一款平台實作（21 至 24 小時），需 Python、C++、Linux 及 ROS2 基礎。
7 天：進階研發訓練，按平台和設備配置安排模擬、感知導航、控制及綜合專題。
索取完整課程大綱
在 WhatsApp 告訴我們貴校感興趣的課程，顧問會直接發送相關文件，方便貴校進行課程規劃及撥款申請：
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📘 課程單元架構： 涵蓋 Python、AI 生成式藝術、Unitree 機械人課程等教學大綱
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🤖 硬件規格說明： Unitree 機械人 (Go2, R1) 及 UGOT 機械人的硬件詳情
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🏆 活動方案參考： STEM Day 全方位學習日流程與學界比賽詳情
Unitree 課程可以用哪筆撥款？
到校 Unitree 機械人課程、STEM Day 及比賽培訓屬學生 AI 及 STEAM 活動，學校一般可按以下兩筆現有資金規劃。撥款用途以教育局通告為準；Vinci AI 協助學校整理課程內容、報價及活動紀錄，不代學校承諾獲批。
全方位學習及姊妹學校津貼（每年發放）
通告第 9/2025 號明文涵蓋推動數字教育、人工智能及 STEAM 教育，可用於採購外間機構服務。
適用：Unitree 到校工作坊、STEM Day、比賽培訓。
留意：設備開支全年不超過津貼總額 15%；此津貼不可資助教師培訓。
智啟學教（每校 50 萬元，用至 2028 年 8 月 31 日）
想建常設的 AI 及具身智能實驗室？
優質教育基金（QEF）第 17／18 期可資助工程、設備、課程及教師培訓，適合以校本課程計劃建設常設實驗室。詳見 QEF 申請額與時間表及 AI 及具身智能實驗室。
AI比賽小知識
常見問題FAQ
這個課程適合哪個年級的學生？學生需要有編程經驗嗎？
課程分三級：小學 R1 探索和初中 Go2 Pro 圖像化編程都毋須編程經驗；高中 R1 EDU 需 Python 或 C++ 基礎，並建議熟悉 Linux 指令。
Go2 和 R1 的課程有什麼主要分別？
Go2 Pro 是四足機械狗，初中課程以積木式編程設計動作和避障。R1 是人形機械人：小學課程以遙控、影像和語音功能探索；高中課程用 R1 EDU，以 Python SDK 和 ROS2 學習運動學和視覺導航。
學校需要自行購買機械人嗎？
到校課程由 Vinci AI 提供課程所需的機械人和導師。學校如希望長期設置機械人，亦可透過我們採購。高中 R1 EDU 課程另需每名學生一部可安裝 Ubuntu 的電腦，具體安排在報價時確認。
如果機械人壞了怎麼辦？
課堂由導師按安全步驟操作機械人。如學校自行購置的設備需要維修保養，由我們包括機械工程師在內的技術團隊協助。
每班人數和場地有甚麼要求？
初中 Go2 Pro 建議每部機械人配 3 至 4 名學生，並需開闊、防滑的室內場地；高中 R1 EDU 實機部署建議每部配 4 至 5 名學生，並使用防摔支架。小學 R1 探索會按班級人數和場地安排分組，詳情可在查詢時確認。
鴨脷洲街坊學校「全民AI」機械人工作坊：Unitree Go2 機械狗走進小學
Vinci AI 以數碼港「全民AI」普惠計劃承辦機構身份，在鴨脷洲街坊學校舉行機械人工作坊，讓學生、家長及社區夥伴近距離操作和觀察 Uni
Vinci AI 是 Unitree Robotics 宇樹機械人官方教育培訓夥伴。課程由具大學教學經驗的導師團隊設計和任教，並有機械工程師支援設備保養。
