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H2 / H2 EDU · 全尺寸人形平台
Unitree H2全尺寸人形機械人
1.82 米機身、31 個關節自由度。以 H2 展示全身動作，或以 H2 EDU 開展控制、感知與雙臂操作研究。
硬件可單購，開發與培訓按需選配。
Vinci AI設備選型、專業培訓與二次開發
認識 Vinci AI →負載能力與續航會隨姿態、動作、配置及使用環境改變。
產品結構
雙目視覺
與全身關節控制
從雙目相機、頭部及腰部關節，到雙臂與雙腿的活動範圍，了解 H2 的硬件結構，再按研究任務選擇 EDU 配置。
01 · 動作與結構
31 個自由度，協調全身動作
從步行、轉身到連續姿態變化，H2 透過雙足、腰部與雙臂協調完成動作。研究團隊可選擇 EDU 版本，自行開發全身控制程式。
02 · 版本與配置
先決定是否需要自行開發
操作與展示選 H2；需要編寫控制程式、研究視覺或配置靈巧手，選 H2 EDU。
按研究或展示用途選擇版本，再配合所需配件、培訓及開發支援，向我們查詢香港方案報價。
| 開發配置 | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|
| 二次開發 | 不支援 | 支援 |
| 獨立開發電腦 | 不配備 | Intel Core i7 |
| 靈巧手 | 不提供此選配 | 多款可選配 |
| 高算力模組 | 不提供此選配 | 多款可選，包括 Thor |
03 · H2 EDU 開發方向
從程式到實機
按您的研究任務選擇感知、控制與操作配套。以下是可開發的方向，具體功能須由團隊編寫及測試。
視覺與語音互動
利用廣視角雙目相機取得影像，結合陣列麥克風與揚聲器，開發影像辨識及人機互動應用。
全身運動控制
透過 EDU 的開發電腦及二次開發支援，研究雙足、腰部與雙臂的協調，將控制程式放到實機驗證。
抓取與物件操作
按物件大小及操作任務選配靈巧手，再按模型需求加入算力模組，開發視覺引導的操作流程。
可由您的團隊自行開發，也可另選 Vinci 開發支援與培訓。
04 · 使用與部署
場地、電池與硬件規格
全尺寸，需要合適操作空間
H2 含電池約 70 kg。規劃時須安排搬運、充電與可管控的操作區，並在人員與機械人之間保留安全距離。
電池可拆換，便於安排使用時段
15 Ah 快拆電池配合約 3 小時續航，可按展示、操作或實驗時段規劃充電與備用電池。
Wi-Fi 6 與 Bluetooth 5.2 提供無線連接，系統支援 OTA 更新。
展開尺寸、負載及電池規格
| 站立尺寸（高 × 闊 × 厚） | 1820 × 456 × 218 mm |
|---|---|
| 重量（含電池） | 約 70 kg |
| 手臂負載 | 額定約 7 kg；峰值約 15 kg |
| 手臂關節最大扭矩 | 120 N·m |
| 腿部關節最大扭矩 | 360 N·m |
| 上臂＋前臂長度 | 690 mm |
| 大腿＋小腿長度 | 1045 mm |
| 電池 | 15 Ah／0.972 kWh，快拆設計 |
| 續航 | 約 3 小時，視使用情況而定 |
| 機身材料 | 航空級鋁、鈦合金及高強度工程塑料 |
05 · 購買前的問題
選型與採購常見問題
H2 和 H2 EDU 都可以自行編程嗎？
只有 H2 EDU 支援二次開發。如果需要編寫全身控制、視覺辨識或操作應用，應選 EDU；H2 適合使用現有動作及手持控制器操作。
選了 EDU 和靈巧手，就可以自動抓取物件嗎？
仍需要應用開發。物件辨識、抓取姿態、動作流程及控制程式須按任務設計與測試。靈巧手與算力模組提供硬件基礎，可由您的團隊開發，或另選 Vinci 支援。
可以只購買硬件嗎？
可以。H2 設備可單購；操作培訓、程式開發及實驗室配套可分開選擇。
未決定版本、數量或配套，可以先查詢嗎？
可以。先告訴我們主要用途，以及是否需要自行開發，便可討論 H2／H2 EDU 的選擇。數量與配套可以稍後再確定。
香港設備查詢
選擇適合您團隊的 H2 配置
告訴我們主要用途，以及是否需要自行開發。版本、數量未定，也可以先聯絡。
硬件可單購；培訓及開發服務按需要選配。
規格更新：2026 年 10 月。H2 技術資料
