01
編寫手臂動作
讀取實際關節狀態，設定手臂的目標角度，編寫及測試自己的動作。
查看程式範例
q_current[i] =
lowstate_->msg_.motor_state().at(JOINT).q();
armsdk_->msg_.motor_cmd().at(JOINT).q(q_des[i]);
Unitree R1靈活身手，
自由開發
R1 能行走、協調手臂與身體動作，並整合語音與影像 AI。R1 EDU 開放程式開發，讓您設計自己的動作與感知應用。
設備採購 · 二次開發 · 團隊培訓
Unitree Robotics 官方教育培訓夥伴人形與四足機械人AI 實驗室建置方案 →
01 · 靈活身體
行走與跑動，看見全身協調
行走、跑動與肢體動作，呈現 R1 的全身協調能力。透過手持控制器操作，讓學生與團隊親手探索人形機械人的動作。
02 · 語音互動
與 R1 對話，讓互動更直接
喚醒語音助手，即可與 R1 進行多輪語音對話，使用動作及音樂播放功能；也可按下手持控制器按鍵錄音。使用時須連接網絡並開啟語音助手模式。
語音助手使用條件
需要 1.9.2.75 或以上韌體。可說「Hello Robot」喚醒，或透過手持控制器按鍵錄音。
R1 EDUUnitree SDK
02
開發自己的語音互動
把語音辨識結果接入自訂互動流程，控制機械人的語音輸出與音訊播放。
查看程式範例
subscriber.InitChannel(asr_handler);
client.PlayStream("example", stream_id, chunk);Vinci 採購 · 開發 · 培訓
採購、開發與培訓，
由同一團隊支援
Vinci AI 是 Unitree Robotics 宇樹機械人官方教育培訓夥伴。我們協助選購 R1、開發所需的動作控制與感知應用，並培訓實際使用設備的團隊。
機械人實作與團隊培訓
按操作與開發需求選擇
三個版本，差別在動作、相機與開發
R1 AIR
操作人形動作
20 個自由度、單目相機。以遙控與影像觀察為主要使用方式。
查詢 R1 AIR →R1
增加腰部與頭部動作
26 個自由度、雙目深度模組。新增腰部及頭部關節，可轉腰、轉頭，配合更豐富的全身動作。
查詢 R1 →R1 EDU
編寫自己的控制程式
支持二次開發，可選靈巧手與額外算力。要研究關節控制或手部操作，從此版本開始。
查詢 R1 EDU →相機、關節與開發配套
| 項目 | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| 使用方式 | 操作與展示 | 操作與展示 | 二次開發 |
| 相機 | 單目 | 雙目深度模組 | 雙目深度模組 |
| 總自由度 | 20 | 26 | 26–40，按配置 |
| 靈巧手 | — | — | 選配 |
| 高算力模組 | — | — | 可選配，如 Orin 40–100 TOPS |
| 續航 | 約 1 小時 | 約 1 小時 | 約 1 小時 |
| 含電池重量 | 約 27 kg | 約 29 kg | 約 29 kg |
隨機配備快拆電池、充電器與手持控制器；需要輪替使用可另加備用電池。
續航約 1 小時，會隨動作與使用條件改變。靈巧手及額外算力為 EDU 選配，按所選設備組合列明。
由您的用途開始
討論您的 R1 採購方案
告訴我們使用對象、操作或開發需要，以及採購時間。報價分開列設備、配件、培訓及開發，交代價格、交貨地區、交期與保養。
