影像與三維掃描，對照觀察
相機拍下眼前畫面；雷達把表面位置顯示成三維點雲，也就是由密集點位組成的空間形狀。兩者可用於影像與環境感知教學。
Unitree Go2靈活前行，
感知四周
Go2 是配備廣角相機與雷達的四足機械人。用手機操控、編排動作，或選 EDU 自行開發移動與感知程式。
設備採購 · 二次開發 · 團隊培訓
01 · 側跟隨
您向前走，
Go2 在身旁跟隨
使用配套跟隨控制器，讓 Go2 在您身旁同行；適合人機互動展示與跟隨操作教學。
側跟隨：PRO、X、EDU 支援，使用時開啟避障模式。
02 · 影像與環境感知
用手機，看見機械人面前的環境
手機可查看廣角相機的第一身影像，讓您看著前方環境操控 Go2。PRO、X、EDU 還可建立三維環境地圖。
點選目的地，或設定路點
建立地圖後，可點選目的地，或記錄多個路點，讓 Go2 依序前往。
如何設定行走路徑
在平坦地面，以慢而平順的遙控操作建圖。保存後設定 Go2 的位置與朝向，再點選目的地。巡邏則先遙控到各位置、逐次標記路點並保存，再啟動巡邏。此流程使用 PRO、X、EDU 的建圖模式。
03 · 動作編排與實機開發
讓自己的程式
控制 Go2
用原廠 App 編排現有動作，或選 Go2 EDU 自行編寫程式。
原廠 App｜拖拉編排動作
設定動作次序，讓 Go2 按程序執行，練習程序邏輯。四個版本均提供原廠圖像化編程。
Go2 EDU
開發自己的
控制與感知程式
編寫移動與動作流程
編寫站起、平衡站立與移動流程，設定前向、側向及轉向速度，在實機測試自己的控制程式。
讀取影像與狀態
讀取相機影像、身體姿態及關節位置；深度相機與腳端力感測另提供距離、足部受力資料，供自己的感知與控制程式使用。
建圖、定位與目標點導航開發
Go2 EDU 可另配高算力擴展塢及透過原廠購買的 MID-360 或 XT16 雷達，使用建圖與定位開發服務，研究定位及前往目標點。
Vinci AI · 官方教育培訓夥伴
採購、開發與培訓，
由同一團隊支援
Vinci AI 是 Unitree Robotics 宇樹機械人官方教育培訓夥伴，提供 Go2 設備選型、編程工具與導師培訓。
選好設備與操作配套
從手機操作、側跟隨或自行開發的用途，選定 Go2 版本、控制器與擴展硬件。
Go2 PRO 積木式教學
Vinci 自研積木式編程介面，配合 Go2 PRO 教學；毋須編程經驗，由導師帶領操作、編排動作及設計活動。
Go2 EDU 開發培訓
已有編程基礎的團隊，練習移動控制與感測資料讀取，先在模擬中測試，再使用實機。我們亦提供相應二次開發支援。 實驗室可選預裝 Python、MuJoCo、NVIDIA Isaac 的手提電腦，減少自行安裝與設定。
版本比較
四個版本，按操作與開發用途選擇
| 影響使用的差異 | AIR | PRO | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| 程式使用方式 | 原廠動作編排 | 原廠動作編排 | 原廠動作編排 | 動作編排＋自訂程式 |
| 側跟隨 | — | 支援 | 支援 | 支援 |
| 三維建圖模式 | — | 支援 | 支援 | 支援 |
| 深度相機／腳端力感測 | — | — | — | 配備 |
| 充電樁相容 | — | — | 選配 | 選配 |
速度區間上限：PRO 3.5 m/s，X 3.7 m/s。
Go2 採購諮詢
討論您的 Go2 採購方案
告訴我們使用對象、操作或開發用途，以及採購時間。我們把設備、配件、培訓與開發分項報價，交代價格、交貨地區、交期及保養。
[email protected]
