Unitree Robotics（宇樹科技）的四足機械狗和人形機械人，近年陸續走進香港中小學課堂。對學校來說，要先弄清楚的不是機械人有多先進，而是：哪個年級用哪一款、學生實際做甚麼、需要甚麼基礎。本文按學階逐一說明。Vinci AI 是 Unitree Robotics 宇樹機械人官方教育培訓夥伴。
Unitree 機械人在課堂上有甚麼用？
一般入門教育機械人套件適合學習基本編程邏輯。Unitree 機械人的分別，在於學生可以在真實的四足或人形平台上，理解機械人如何感知環境、移動及回應指令：
- 感知：Go2 配備光學雷達和前置廣角鏡頭；R1 配備雙目深度相機和麥克風陣列。學生讀取距離、影像及聲音資料，理解機械人如何「看」和「聽」。
- 運動控制：由遙控和動作編排，到以程式調整關節與步態，學生可以看到指令如何轉化為真實動作。
- 先模擬、後實機：高中課程先在 Unitree 官方模擬器編寫和測試程式，驗證後才由導師安排在實機執行。全班可以同時練習，不必輪候同一部機械人。
按學階選課：三級課程
- 小學｜R1 人形機械人探索（15 小時）：毋須編程基礎。在導師帶領下學習安全操作與緊急停止、遙控步態、透過 App 讀取第一人稱影像，並分組完成校園任務。
- 初中｜Go2 Pro 圖像化編程（建議 10 小時）：約 12 至 16 歲，毋須編程經驗。以圖像化（積木式）編程設計動作，讀取雷達距離資料並編寫避障程式，亦會體驗語音互動與影像巡邏。
- 高中｜R1 EDU 進階開發（建議 16 至 20 小時）：約 15 至 18 歲，需 Python 或 C++ 基礎。學習 Linux 及 ROS2 開發環境、Python SDK 關節控制、深度影像與物件辨識；先在模擬環境完成，再按安全安排部署到實機。
型號與版本：選課前要分清
Go2 和 R1 各有不同版本，SDK 開放程度和運算配置按版本而定，可以做的課題也不同。香港初中課程使用 Go2 Pro，以官方 App 及積木式編程為主；需要以 Python SDK 和 ROS2 自行開發的課題，則使用 R1 EDU。學校比較方案時，宜先確認課程用的是哪個型號及版本，不要只看產品系列名稱。
大學及科研團隊
除香港中小學課程外，Vinci AI 亦為大學及科研團隊提供 Unitree 培訓，按所選平台安排模擬、感知導航、控制及綜合專題，已在美國、澳洲、馬來西亞、中亞、越南及香港交付。
如需按年級及課時規劃課程，可參考 Unitree 機械人課程，或到 機械人課程總覽比較 Unitree 與 UGOT 課程。
課程主題包括：
- 安全操作與遙控：緊急停止、步態與重心（小學 R1）
- 影像與多模態 AI：第一人稱影像、聲源定位、語音問答（小學 R1）
- 圖像化編程：動作編排、事件觸發與避障邏輯（初中 Go2 Pro）
- 感測器應用：光學雷達距離資料、智能跟隨（初中 Go2 Pro）
- Python SDK 與 ROS2：關節控制、運動學、步態參數（高中 R1 EDU）
- 視覺導航：深度影像、物件辨識、視覺 SLAM（高中 R1 EDU，模擬環境）
